黑信息技术满满！三一L4级别智能驾驶自卸车大秀神操作

近日，在三一电动ISEE2新品上市记者会上，三一龙虾智能驾驶自卸车重磅亮相，在特别设计的情况下，拿掉侧方位停车、转弯入库、折回、油轮举升货物运输漆等一系列智能驾驶操作，大放异彩四场。

毫无疑问，厂家休业、智能化、电动化是扩建工程机械行业新发展，而三一已领跑在在此之前。此次亮相的三一龙虾智能驾驶自卸车仅有70项发明专利，具备L4级别智能驾驶功用，即能在限定的道路及环境中都，汽车完全不需人为打压，可自行完成驾驶，其所有智能驾驶功用均已通过国家法规审核，一小功用已在三一厂家上配备并购回，在扩建工程机械行业可谓是一枝独秀。

领先的厂家力来自于三一龙虾智能驾驶自卸车独特的演算法，三一先决条件研发了感知、整合、建设、依靠现代化等技术开发，并在扩建工程机械实际作业情节中都大幅喷涂、跃进停滞，赋予了汽车“眼睛”“大脑”和“手指”，真正充分利用智能驾驶凌空。

全天候、各个领域感知技术开发为智能驾驶汽车装上了一双“欣然”，三一龙虾智能驾驶自卸车装备有激光雷达、相机、毫米波、传感器等多种传感器，采用深神经网络和点云聚类演算法，充分利用对挡风玻璃周围的障碍物扫描，充分利用汽车、行人和石头等多种障碍物的情节。汽车可充分利用全天候岗位，最远辨识距离≥140m，辨识准确率≥95%。

智能驾驶自卸车车头传感器

高精建图与整合技术开发则为汽车开启了“上帝视角”。通过激光、惯导和天宫土星系统等多传感器，三一龙虾智能驾驶自卸车并不需要依赖传统的海图厂家，便可自行创设厘米级高精海图，并可先决条件添加高架桥、交叉处、人行横道、停车点等海图信息，结合最优至少和激光点云整合演算法，全情节整合准确度可超越厘米级，为汽车停车获取各个领域的位置路径指引。

依据永州园区制作的高精海图

先决条件避障权衡建设与原点跟踪依靠技术开发更是让汽车有了一颗聪颖“大脑”和灵活性的“手指”，让汽车根据任务最终目标和环境，备用建设路线并停车。自卸车相对于小型车来说，载重变化大，依靠也更加繁复。目在此之前，三一龙虾智能驾驶自卸车准确度依靠可超越斜向依靠误差小于10cm，纵向反应速度跟踪误差小于1km/h，充分利用对快照障碍物、动态障碍物以及繁复环境完成先决条件避障，符合煤矿、钢厂利于运营和安全及要求。

繁复情节先决条件避障模拟

经过在此之前期的大幅积累，三一龙虾智能驾驶一个团队具备了为钢厂、煤矿、港口等获取解决方案的能力，其智能驾驶自卸车也已在多个情节充分利用常态化运营，高效作业、安全及可靠且兼具效率优势，备受瞩目。